День воинской славы России - «День начала контрнаступления советских войск в битве под Москвой в 1941 году» установлен Федеральным законом № 32-ФЗ от 13 марта 1995 года «О днях воинской славы (победных днях) России».
Второй этап битвы за Москву, начался с контрнаступления советских войск 5 декабря 1941 года на фронте от Калинина до Ельца.
Боевые действия сразу же приняли ожесточенный характер. Несмотря на отсутствие превосходства в живой силе и технических средствах, на сильные морозы, глубокий снежный покров, войска левого крыла Калининского и правого крыла Западного фронтов уже в первые дни контрнаступления прорвали оборону противника южнее Калинина и северо-западнее Москвы, перерезали железную дорогу и шоссе Калинин - Москва и освободили ряд населенных пунктов.
Одновременно с войсками, наступавшими северо-западнее Москвы, перешли в контрнаступление войска левого крыла Западного и правого крыла Юго-Западного фронтов. Сильные удары войск Красной Армии по фланговым группировкам группы армий «Центр», предназначенным для окружения Москвы, заставили немецко-фашистское командование принять меры по спасению своих войск от разгрома.
8 декабря Гитлер подписал директиву о переходе к обороне на всем советско-германском фронте. Группа армий «Центр» получила задачу любой ценой удерживать важные в стратегическом отношении районы.
С 9 по 30 декабря советские войска освободили города: Рогачево, Венев, Елец, Сталиногорск, Ефремов, Клин, Калинин, Волоколамск, Козельск, Калуга, Мещовск, Мосальск, Наро-Фоминск, 2 января - Малоярославец, 4 января - Боровск. .
К началу января 1942 года войска правого крыла Западного фронта вышли на рубеж рек Лама и Руза. К этому же времени войска Калининского фронта вышли на рубеж Павликово, Старица.
Успешно развивалось контрнаступление на левом крыле Западного фронта и в полосе Брянского фронта. Войска Брянского фронта во взаимодействии с войсками левого крыла Западного фронта к началу января 1942 года достигли рубежа Белев, Мценск, Верховье.
Все это создавало благоприятные условия для окружения группы армий «Центр», и ликвидировало угрозу, нависшую над Москвой.
Победа советских войск под Москвой имела не только огромное военное, но и политическое значение – впервые во Второй мировой войне немецко-фашистские войска потерпели крупное поражение.